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配送服務機器人
適用于工廠\酒店\醫療等場所的物品自動配送服務
DSR02 系列自動配送機器人
DSR02 系列智能配送機器人是按照客戶具體應用場地專業定制的室內送物服務型機器人. DSR02采用6輪彈性底盤, 高度125厘米，最大載荷50KG，有三層托盤架, 每層可承載15KG物品, 自動送達不同的指定位置. 殼體防水濺設計, 采用激光雷達+深度攝像頭雙重數據進行環境感知地圖構建/自主導航以及避障. 可配置電梯控制模塊、閘機門禁等第三方安全模塊，可以自由準確安全出入閘機、自動門、電梯等。
DSR02 室內配送機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走； DSR02可選配置攝像頭前端AI算法(人臉識別); 配有自動充電樁, 工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作.
目前DSR02機器人有三個可選外形, DSR02-D型是全開放簡潔框架造型, DSR02-B型是流線型半封閉造型, DSR02-C型是全封閉型, 運送過程中儲物倉是全程封閉的, 到達指地點后, 用戶輸入密碼艙門才能自動打開.
DSR02-D/B/C 配送機器人的主要技術性能如下表：
DSR02 室內配送機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走； DSR02可選配置攝像頭前端AI算法(人臉識別); 配有自動充電樁, 工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作.
目前DSR02機器人有三個可選外形, DSR02-D型是全開放簡潔框架造型, DSR02-B型是流線型半封閉造型, DSR02-C型是全封閉型, 運送過程中儲物倉是全程封閉的, 到達指地點后, 用戶輸入密碼艙門才能自動打開.
DSR02-D/B/C 配送機器人的主要技術性能如下表：
| 主要功能 | 室內條件下的物品配送 |
| 使用場所 | 可用于工廠\酒店\醫療等場所的物品配送服務 |
| 尺 寸 | 125X52X48CM |
| 空載自重 | D型40KG, B型45KG, C型53KG |
| 無線通信方式 | 可選4G無線模塊或WI-FI模塊 |
| 運動底盤及驅動 | 差速驅動，6輪彈性支撐，爬坡10度 |
| 視頻攝像頭規格 | 可選高清攝像頭，圖像質量1920X1080像素 |
| 地圖構建與自主導航 | 40米激光雷達 + 深度攝像頭 共同實現SLAM |
| 儲物容積 | 多層獨立儲物, 每層空間40X40X30厘米 |
| 最大儲物重量 | 多層獨立,每層最大承重15KG |
| 放物/取物界面 | 7寸屏幕, 觸摸屏操作, D/B型開放式放取, C型需輸入密碼取出 |
| 機器人硬件平臺 | 控制主板: 酷睿I5工控機;輔助控制板均為ARM板 |
| 機器人端軟件 | 機器人主機為LINUX平臺，客戶接口可選安卓平臺 |
| 客戶端監控軟件 | 提供PC端(WINDOWS系統)操控軟件或安卓手機及平板電腦機器人監控APP |
| 工作日志報告 | 自動生成工作日志報告, 記錄每天工作詳情 |
| 異常事件報警 | 可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別等AI功能 |
| 環境防護等級 | IP54(防灰塵, 防水濺) |
| 機器人運動指標 | 行走速度0.2～1.0米/秒可調，最大爬坡角度10度，最大垂直越障高度1厘米 |
| 機器人運動避障 | 激光雷達+機器視覺+超聲波測距 |
| 內置電池規格 | 標配內置電池為24V14AH VRLA電池組 |
| 機器人自動充電 | 配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器 |
| 連續最大工作時間 | 對于充滿電的機器人，可連續工作6小時 |
| 連續最大行走距離 | 對于充滿電的機器人，可連續行走10000M（0.8米/秒的行走速度） |
| DSR02-D 開放型 |  |
| DSR02-B 半封閉型 |  |
| DSR02-C 全封閉型 |  |