隨著互聯網的迅猛發展，許多大型企業紛紛建設自己的IDC機房。這些機房內集成了大量的電子設備和服務器，承載著公司寶貴的數據資產，成為了企業正常運營不可或缺的核心基礎。因此，加強對機房的監控和管理顯得尤為重要，確保機房的運行狀態和數據安全始終處于可控的范圍內。

Idc巡檢機器人系統由機器人硬件平臺、機器人軟件系統、運動底盤及驅動、客戶端監控軟件等系統組成，可搭載云臺攝像機、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器，集機械、電子、計算機、移動通訊、機器人、防爆等技術于一體，可隨時監控機房內的供電系統、安防系統、消防系統等設備的正常運行。

MR9巡檢機器人在idc機房環境監控中發揮的重要功能有哪些呢？下面一一列舉：

1、視頻巡視

MR9的云臺攝像機自動升降范圍可達0.6～2.0米，覆蓋絕大多收的設備機柜高度升降云臺攜帶高清攝像機，MR9巡檢機器人搭載了高精度高靈敏度激光雷達，可以實現地圖構建、實時定位和自主運動導航功能，自動行走到指定的位置, 無需對機房場地進行任何改動（例如安裝軌道、粘貼引導定位標識等）

2、紅外測溫

MR9配置有工業級紅外熱成像儀，AX8型工業自動化領域專業紅外熱成像儀，測溫度范圍-10～150攝氏度，可以無接觸測量到當前機器設備的溫度分布，對電氣設備電流、電壓致熱現象采集診斷，若發現溫度異常出現，同樣會發送實時消息和現場圖片給指定的管理人員，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等。

3、環境監測

配搭載一氧化碳等多種氣體、粉塵濃度等多種傳感器，隨時對機房內的環境狀態進行實時監控，實現對溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實時檢測。

4、行為分析

具有人體跟隨功能，基于高清巡視與視頻智能分析算法，可以實現外來施工人員的全程跟隨錄像，實現動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區域入侵等異常行為預警，可根據需要，對進入機房的人員播放視頻和音頻宣導。

5、智能充電

idc機房巡檢機器人巡檢任務結束后會自動返回充電樁進行電力補充，無需人員干預，7X24小時工作。

6、多種巡檢

可設置定時巡檢、定點巡檢,指定任務臨時巡檢,遙控巡檢多種巡檢方式。比如可在客戶端設定指定時間對指定機柜監控，通過客戶端UI可遠程遙控機器人走到指定位置，機器人搭載有LORA無線遙控模塊，可自動控制指定設備開關等。

Idc巡檢機器人巡檢系統整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術，對機房內的設備和環境的進行全方位感知、全自主智能巡檢、全自動異常預警和智能化管理，提高了機房安全監管的效率和安全性。